ถ้าหุ่นยนต์ในโรงงานสามารถ “มองเห็น” ตำแหน่งของชิ้นงาน และตัดสินใจได้ว่าจะหยิบชิ้นไหนจากตรงไหน คุณคิดว่ากระบวนการผลิตจะยืดหยุ่นขึ้นแค่ไหน?
นี่คือแนวคิดของ Robot Guidance
เทคโนโลยีที่นำระบบ AI Vision เข้ามาช่วยให้ Robot สามารถรับรู้ตำแหน่งและลักษณะของชิ้นงาน ก่อนนำข้อมูลไปใช้ในการเคลื่อนที่และทำงานตามตำแหน่งที่ตรวจพบ
พูดง่าย ๆ คือ
Vision มองเห็น → Software ประมวลผล → Robot ตัดสินใจตำแหน่ง → Robot ลงมือทำงาน
Robot Guidance ทำงานอย่างไร?
โดยทั่วไป ระบบจะประกอบด้วย 3 ส่วนหลัก
1. AI Vision System
ทำหน้าที่ตรวจจับชิ้นงานและระบุตำแหน่ง เช่น
- X / Y Position
- Rotation
- รูปร่าง
- Orientation
- จุดที่ต้องการ Pick
2. Vision Software
นำภาพที่ได้มาประมวลผล เพื่อแยกแยะว่า ชิ้นงานอยู่ตรงไหน และควรหยิบจากตำแหน่งใด
3. Robot Controller
รับข้อมูลจาก Vision แล้วนำไปคำนวณเป็นตำแหน่งการเคลื่อนที่ของ Robot
ทำให้ Robot สามารถเข้าไป Pick หรือ Manipulate ชิ้นงานตามตำแหน่งที่ตรวจพบได้
แล้วต่างจาก Robot แบบเดิมอย่างไร?
Robot แบบ Traditional Automation มักทำงานตาม ตำแหน่งที่ถูกกำหนดไว้ล่วงหน้า
หากชิ้นงานอยู่ผิดตำแหน่ง หรือมีการเปลี่ยนตำแหน่ง อาจต้องมีระบบจัดเรียงหรือ Fixture เข้ามาช่วย แต่เมื่อเพิ่ม Robot Guidance เข้าไป Robot สามารถรับข้อมูลตำแหน่งจาก Vision ได้แบบ Dynamic ตัวอย่างเช่น
ชิ้นงานวางไม่ตรงตำแหน่ง → Vision ตรวจจับ → ส่งพิกัดให้ Robot → Robot ปรับตำแหน่ง → Pick ชิ้นงาน
จึงช่วยลดข้อจำกัดของ Automation ที่ต้องพึ่งพาตำแหน่งที่ตายตัวมากเกินไป
Robot Guidance เหมาะกับ Application แบบไหน?
เทคโนโลยีนี้สามารถนำไปประยุกต์ใช้กับงาน Automation ได้หลากหลาย เช่น
- Pick & Place
ตรวจหาตำแหน่งชิ้นงาน แล้วให้ Robot หยิบไปยังตำแหน่งที่กำหนด
- Machine Tending
ตรวจสอบตำแหน่งชิ้นงานก่อนนำเข้าเครื่องจักร CNC หรือกระบวนการผลิต
- Bin Picking
ตรวจจับชิ้นงานที่วางรวมกันในถัง และเลือกตำแหน่งที่เหมาะสมสำหรับการหยิบ
- Assembly
ตรวจสอบตำแหน่งหรือ Orientation ก่อนประกอบชิ้นส่วน
- Sorting
ตรวจสอบประเภทหรือคุณลักษณะของชิ้นงาน แล้วให้ Robot คัดแยกไปยังตำแหน่งต่าง ๆ
สิ่งสำคัญไม่ใช่แค่ Robot มองเห็น
แต่คือการทำให้ Vision + Robot + Production Process
ทำงานเป็นระบบเดียวกัน เพราะใน Application จริง ยังมีรายละเอียดที่ต้องพิจารณาอีกหลายเรื่อง เช่น
- ความแม่นยำที่ต้องการ
- ความเร็วของ Production Line
- Lighting
- Camera & Lens
- ตำแหน่งติดตั้ง Camera
- Robot Reach
- Payload
- Cycle Time
- Communication ระหว่าง Vision กับ Robot
- ความหลากหลายของชิ้นงาน
ดังนั้นการทำ Robot Guidance ให้ใช้งานได้จริง จึงควรเริ่มจาก Application Requirement ก่อนเลือกอุปกรณ์
จาก Robot ที่ทำตามคำสั่ง สู่ Robot ที่ “รับรู้สถานการณ์”
Robot Guidance เป็นอีกหนึ่งเทคโนโลยีสำคัญในการพัฒนา Automation ให้มีความยืดหยุ่นมากขึ้น โดยเฉพาะโรงงานที่ต้องการ
- ลดการพึ่งพา Manual Operation
- เพิ่มความยืดหยุ่นของสายการผลิต
- รองรับชิ้นงานหลายรูปแบบ
- และเพิ่มความสามารถในการ Automate Process ที่ตำแหน่งชิ้นงานไม่คงที่
.
